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增量式伺服電機編碼器,故障損壞如何維修檢測?

發表時間:2020-11-18 17:54【 閱讀量:-

  在伺服電機的內部零件中,有一個傳感器,用于測量磁極位置以及伺服電機的旋轉角度和速度。稱為伺服電機編碼器。根據物理介質的不同,伺服電機編碼器可分為光電編碼器和磁電編碼器,此外,旋轉變壓器也是一種特殊的伺服編碼器。基本上,市場上使用光電編碼器。但是,作為后起之秀,磁性編碼器是可靠,便宜且抗污染的。超級光電編碼器的發展趨勢。


  增量式伺服電機編碼器具有A,A反向,B,B反向,Z,Z反向等信號。基本功能與普通編碼器相同。另外,伺服編碼器也類似于普通編碼器。編碼器之間的區別在于,大多數伺服電機是同步電機。當同步電動機啟動時,需要知道轉子的磁極位置,以便能夠以強轉矩啟動伺服電動機。這需要幾個附加信號來檢測轉子的當前位置。例如,增量類型具有UVW和其他信號。由于這些信號用于檢測轉子位置,因此伺服編碼器有點復雜,以致大多數人不了解其真相,因此一些制造商故意掩蓋它。信號和相關信息不完整,這增加了伺服電機編碼器的神秘性。

伺服電機編碼器 (1).jpg

  由于相位A和相位B相隔90度,因此可以通過比較相位A或相位B來判斷編碼器的正向和反向旋轉。編碼器的零參考位置可以通過零脈沖獲得。編碼器代碼盤的材料為玻璃,金屬,塑料。玻璃編碼盤以非常細的劃線沉積在玻璃上,具有良好的熱穩定性和高精度。金屬編碼盤直接刻有直通和不可逾越的線條,并且不易碎。然而,由于一定的金屬厚度,精度受到限制,并且其熱穩定性比玻璃的熱穩定性差一個數量級。塑料代碼光盤經濟,成本低廉,但準確性,熱穩定性和使用壽命卻更差。。分辨率-編碼器每360度旋轉提供的開放或深色雕刻線的數量稱為分辨率,也稱為分辨率索引,或直接稱為線數,通常每轉5至10,000線。


  伺服電機編碼器有兩種類型:一種是機械的,另一種是電子的。


  機器損壞,維修困難,因為有許多機械觸點。如果電子設備損壞,則易于維修。該管是紅外發光管。對于電子管,收發器將一起形成4針設備。可以根據型號在電子市場上購買。測量方法與普通發光二極管相同。光敏三極管的測量沒有什么特別的。注意,如果打開在自然光條件下測得的感光管數據,則該數據無效。更換設備后,應關閉外殼進行測試。


  伺服電機編碼器是一種將信號或數據編譯并將其轉換為可用于通信,傳輸和存儲的信號形式的設備。


  伺服電機編碼器將角位移或線性位移轉換為電信號。前者稱為碼盤,后者稱為碼尺。編碼器根據讀出方式可分為接觸式和非接觸式。根據工作原理,編碼器可以分為增量式和非接觸式。。。兩種類型的公式。增量編碼器將位移轉換為周期性的電信號,然后將該電信號轉換為技術脈沖,脈沖數代表位移的大小。類型編碼器的每個位置都對應一個特定的數字代碼,因此其指示僅與測量的開始和結束位置有關,與測量的中間過程無關。

伺服電機編碼器.jpg

  伺服電機編碼器故障和損壞的原因


  一,故障現象


  由于裝卸不當和用力不當,代碼盤損壞并磨損


  二,損壞原因


  1.由于異常的外力作用在電機軸上,編碼器代碼盤隨軸移動,在光接收鏡上產生摩擦和磨損,甚至破裂。


  2.在安裝或運輸電機時,電機會因掉落,撞擊等受到徑向力,這會導致編碼器代碼盤和光接收鏡磨損甚至破裂。


  三,注意事項


  1.安裝電動機時,請勿過分用力敲擊電動機軸。


  2.在移動或使用電機時,請勿隨意拋擲或拋擲電動機,以免編碼器代碼盤沿軸移動,從而使代碼盤在光接收鏡上摩擦甚至壓壞代碼盤。


  3.由于機械載荷裝置等的同心度不足,等同于施加超過指定值的軸向載荷,從而導致軸承上的反作用力過大,代碼盤錯位,磨損甚至破裂。


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