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伺服電機維修方法和伺服電機編碼器工作原理

發表時間:2020-11-06 16:50【 閱讀量:-

  伺服電機編碼器的主要功能是傳輸相應的伺服信號,并輔以電機操作。伺服電機編碼器的工作原理是轉子在磁場的影響下旋轉以傳輸信號。編碼器的原理是,電路設備中有多個檢測信號源,用于檢測轉子的位置并確認信號。

伺服電機維修.jpg

  伺服編碼器的基本功能與普通編碼器相同。伺服編碼器和普通編碼器的區別在于,大多數伺服電動機都是同步電動機。啟動同步電動機時,必須知道轉子的磁極位置,以便可以大轉矩啟動伺服電動機。這樣,需要幾個附加信號來檢測轉子的當前位置。由于這些信號用于檢測轉子位置,因此伺服編碼器有些復雜。


  伺服電機編碼器有兩種類型:一種是機械的,另一種是電子的。


  機器損壞,維修困難,因為有許多機械觸點。如果電子設備損壞,則易于維修。該管是紅外發光管。對于電子管,收發器將一起形成4針設備。可以根據型號在電子市場上購買。測量方法與普通發光二極管相同。光敏三極管的測量沒有什么特別的。注意,如果打開在自然光條件下測得的感光管數據,則該數據無效。更換設備后,應關閉外殼進行測試。


  伺服電機編碼器是一種將信號或數據編譯并將其轉換為可用于通信,傳輸和存儲的信號形式的設備。


  伺服電機編碼器將角位移或線性位移轉換為電信號。前者稱為碼盤,后者稱為碼尺。編碼器根據讀出方式可分為接觸式和非接觸式。根據工作原理,編碼器可以分為增量式和非接觸式。兩種類型的公式。增量編碼器將位移轉換為周期性的電信號,然后將該電信號轉換為技術脈沖,脈沖數表示位移的大小。類型編碼器的每個位置都對應一個特定的數字代碼,因此其指示僅與測量的開始和結束位置有關,與測量的中間過程無關。


  伺服電機編碼器故障和損壞的原因


  一,伺服電機故障現象


  由于裝卸不當和用力不當,代碼盤損壞并磨損


  二,伺服電機損壞原因


  1.由于異常的外力作用在電機軸上,編碼器編碼盤隨軸移動,在光接收鏡上產生摩擦和磨損,甚至破裂。


  2.在安裝或運輸電機時,電機會因掉落,撞擊等受到徑向力,這會使編碼器代碼盤和光接收鏡磨損甚至損壞。


  三,伺服電機維修注意事項


  1.安裝電動機時,請勿過分用力敲擊電動機軸。


  2.在移動或使用電機時,請勿隨意拋擲或拋擲電動機,以免編碼器編碼盤沿軸移動,這可能會導致編碼盤和光反射鏡之間的摩擦,甚至壓壞編碼盤。


  3.由于機械載荷裝置等的同心度不足,等同于施加超過指定值的軸向載荷,從而導致軸承上的反作用力過大,代碼盤錯位,磨損甚至破裂。


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