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伺服電動機控制系統,4種控制伺服電動機的方式!

發表時間:2020-11-18 18:02【 閱讀量:-

伺服電動機的速度控制和轉矩控制均由模擬控制,位置控制由發送脈沖控制。 應根據客戶要求以及滿足哪些運動功能來選擇要使用的特定控制方法。

伺服電動機控制方式.png

  1,反饋補償式開環控制


  開環系統的精度低。 這是因為伺服驅動器的步進誤差,起停誤差和機械系統誤差將直接影響定位精度。 補償類型應用于改進。 該系統兼具開環和閉環的優點,即具有開環穩定性和閉環精度。 由于機器的共振頻率,爬行和運動損失,系統將不會振蕩。 反饋補償型開環控制不需要間隙補償和螺距補償。


  2,閉環控制


  由于開環控制的精度不能很好地滿足機床的要求,為了提高伺服驅動器的控制精度,最基本的方法是采用閉環控制。 即,不僅存在前級控制通道,而且還存在用于檢測輸出的反饋通道。 在將指令信號與反饋信號進行比較之后,獲得偏差信號以形成由偏差控制的閉環控制系統。


  3,半閉環控制


  對于閉環控制系統,合理的設計可以實現可靠的穩定性和高精度,但是直接測量工作臺位置信號需要在安裝和維護要求較高的情況下使用光柵,磁尺或線性感應同步器等。  。 檢測裝置。 通過測量驅動軸或螺釘的角位移,可以間接獲得位置輸出的等效反饋信號。 由于由傳動裝置的這部分引起的誤差不能由不包括從旋轉軸到工作臺的傳動鏈的閉環系統引起,因此由傳動裝置的這部分引起的誤差不能通過閉合自動補償。 回路系統,因此稱為等效反饋信號。 閉環控制系統是一個半閉環伺服驅動器。 該控制方法稱為半閉環控制方法。


  4,反饋補償式半閉環控制


  這種伺服驅動控制補償原理與開環補償系統相同。 由解析器和感應同步器組成的兩個獨立的測量系統均以幅度識別模式工作。 該系統的缺點是其成本高和兩組檢測系統。 優點是,它比全閉環系統更易于調節,穩定性好,適合用作高精度大型CNC機床的進給驅動器。

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