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步進電機控制器使用脈沖信號實現精確控制

發表時間:2021-08-13 17:29【 閱讀量:-

  步進電機可以輕松實現精確定位。它們用于使用脈沖信號精確控制旋轉角度和速度的各種設備。步進電機產生高扭矩,機身緊湊,是快速加速和響應的理想選擇。由于其機械設計,步進電機在停止時也將保持其位置。步進電機解決方案包括驅動器(接收脈沖信號并將其轉換為電機運動)和步進電機。


  步進電機為各種應用提供多種解決方案:


  1.閉環步進電機、2相步進電機、5相步進電機


  2.檔位、編碼器和電磁制動器選項


  3.交流或直流輸入步進電機驅動器


  4.框架尺寸范圍為0.79英寸(20毫米)至3.54英寸(90毫米)


  步進電機及驅動器


  步進電機通過數字控制用于精確定位。電機通過與控制器向驅動器輸出的脈沖信號精確同步來運行。步進電機可以在低速時產生高轉矩,并將振動降至最低。它非常適合需要在短距離內快速定位的應用。


  1、精確定位


  步進電機以固定的步進角旋轉,就像時鐘的秒針一樣。該角度稱為“基本步進角”。東方電機提供基本步進角為0.36°、0.72°、0.9°和1.8°的步進電機。5相步進電機提供0.36°和0.72°,而2相步進電機提供0.9°和1.8°步進角。


  2、采用混合式步進電機技術


  混合式步進電機是可變磁阻電機和永磁電機的組合。混合式步進電機的轉子采用永磁式步進電機的軸向磁化方式,定子采用變磁阻式步進電機的電磁勵磁方式。定子和轉子都是多齒的。


  混合式步進電機具有軸向磁化轉子,這意味著一端磁化為北極,另一端磁化為南極。齒形轉子杯放置在磁鐵的每一端,杯偏移一半節距。


  3、易于控制的脈沖信號


  高精度定位的系統組成如下。利用控制器發出的脈沖信號,可以精確控制步進電機的旋轉角度和速度。


  脈沖信號是一種電信號,其電壓電平在接通和斷開之間反復變化。每個開/關周期被計為一個脈沖。脈沖指令使電機輸出軸旋轉一步。與電壓接通和斷開條件對應的信號電平分別稱為“H”和“L”。

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